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来源：学大教育 时间：2016-01-27
定比分点公式(向量p1p=λ•向量pp2)
设p1、p2是直线上的两点，p是l上不同于p1、p2的任意一点。则存在一个实数 λ，使 向量p1p=λ•向量pp2，λ叫做点p分有向线段p1p2所成的比。
若p1(x1,y1)，p2(x2,y2)，p(x,y)，则有
op=(op1 λop2)(1 λ);(定比分点向量公式)
x=(x1 λx2)/(1 λ),
y=(y1 λy2)/(1 λ)。(定比分点坐标公式)
我们把上面的式子叫做有向线段p1p2的定比分点公式
三点共线定理
若oc=λoa μob ,且λ μ=1 ,则a、b、c三点共线
三角形重心判断式
在△abc中，若ga gb gc=o,则g为△abc的重心
若b≠0，则a//b的重要条件是存在唯一实数λ，使a=λb。
a//b的重要条件是 xy'-x'y=0。
零向量0平行于任何向量。
a⊥b的充要条件是 a•b=0。
a⊥b的充要条件是 xx' yy'=0。
零向量0垂直于任何向量.
设a=(x，y)，b=(x'，y')。
1、向量的加法
向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。
ab bc=ac。
a b=(x x'，y y')。
a 0=0 a=a。
向量加法的运算律：
交换律：a b=b a;
结合律：(a b) c=a (b c)。
2、向量的减法
如果a、b是互为相反的向量，那么a=-b，b=-a，a b=0. 0的反向量为0
ab-ac=cb. 即“共同起点，指向被减”
a=(x,y) b=(x',y') 则 a-b=(x-x',y-y').
3、数乘向量
实数λ和向量a的乘积是一个向量，记作λa，且∣λa∣=∣λ∣•∣a∣。
当λ>0时，λa与a同方向;
当λ<0时，λa与a反方向;
当λ=0时，λa=0，方向任意。
当a=0时，对于任意实数λ，都有λa=0。
注：按定义知，如果λa=0，那么λ=0或a=0。
实数λ叫做向量a的系数，乘数向量λa的几何意义就是将表示向量a的有向线段伸长或压缩。
当∣λ∣>1时，表示向量a的有向线段在原方向(λ>0)或反方向(λ<0)上伸长为原来的∣λ∣倍;
当∣λ∣<1时，表示向量a的有向线段在原方向(λ>0)或反方向(λ<0)上缩短为原来的∣λ∣倍。
数与向量的乘法满足下面的运算律
结合律：(λa)•b=λ(a•b)=(a•λb)。
向量对于数的分配律(第一分配律)：(λ μ)a=λa μa.
数对于向量的分配律(第二分配律)：λ(a b)=λa λb.
数乘向量的消去律：① 如果实数λ≠0且λa=λb，那么a=b。② 如果a≠0且λa=μa，那么λ=μ。
4、向量的的数量积
定义：已知两个非零向量a,b。作oa=a,ob=b,则角aob称作向量a和向量b的夹角，记作〈a,b〉并规定0≤〈a,b〉≤π
定义：两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量，记作a•b。若a、b不共线，则a•b=|a|•|b|•cos〈a，b〉;若a、b共线，则a•b= -∣a∣∣b∣。
向量的数量积的坐标表示：a•b=x•x' y•y'。
向量的数量积的运算律
a•b=b•a(交换律);
(λa)•b=λ(a•b)(关于数乘法的结合律);
(a b)•c=a•c b•c(分配律);
向量的数量积的性质
a•a=|a|的平方。
a⊥b 〈=〉a•b=0。
|a•b|≤|a|•|b|。
向量的数量积与实数运算的主要不同点
1、向量的数量积不满足结合律，即：(a•b)•c≠a•(b•c);例如：(a•b)^2≠a^2•b^2。
2、向量的数量积不满足消去律，即：由 a•b=a•c (a≠0)，推不出 b=c。
3、|a•b|≠|a|•|b|
4、由 |a|=|b| ，推不出 a=b或a=-b。
4、向量的向量积
定义：两个向量a和b的向量积(外积、叉积)是一个向量，记作a×b。若a、b不共线，则a×b的模是：∣a×b∣=|a|•|b|•sin〈a，b〉;a×b的方向是：垂直于a和b，且a、b和a×b按这个次序构成右手系。若a、b共线，则a×b=0。
向量的向量积性质：
∣a×b∣是以a和b为边的平行四边形面积。
a×a=0。
a‖b〈=〉a×b=0。
向量的向量积运算律
a×b=-b×a;
(λa)×b=λ(a×b)=a×(λb);
(a b)×c=a×c b×c.
注：向量没有除法，“向量ab/向量cd”是没有意义的。
向量的三角形不等式
1、∣∣a∣-∣b∣∣≤∣a b∣≤∣a∣ ∣b∣;
① 当且仅当a、b反向时，左边取等号;
② 当且仅当a、b同向时，右边取等号。
2、∣∣a∣-∣b∣∣≤∣a-b∣≤∣a∣ ∣b∣。
① 当且仅当a、b同向时，左边取等号;
② 当且仅当a、b反向时，右边取等号。